eng
Выпуск #4/2017
В.Ежов
"РОБОСЕКТОР-2017": Какое место займут роботы в "Индустрии 4.0"?
"РОБОСЕКТОР-2017": Какое место займут роботы в "Индустрии 4.0"?
Просмотры: 1894
DOI: 10.22184/1992-4178.2017.164.4.106.110
Конференция "РобоСектор-2017", которая состоялась 11 апреля 2017 года в Москве, собрала рекордное число участников – разработчиков и производителей робототехнических систем различного назначения, поставщиков компонентов и решений для робототехники, представителей конструкторских бюро, робототехнических команд, технопарков и бизнес-инкубаторов. По сравнению с прошлым годом число участников и партнеров мероприятия удвоилось. Поскольку роботы – часть "Индустрии 4.0", организаторы мероприятия придумали новое понятие – "Робототехника 4.0". Эта тема стала ключевой на конференции.
При подготовке программы мероприятия организаторы учли опыт и пожелания участников предыдущих конференций и сделали ее максимально насыщенной и разнообразной. Из-за большой аудитории и широкого круга обсуждаемых вопросов основная программа "РобоСектор-2017" была разделена на три параллельные сессии: "Технологии и компоненты", "Мастер-классы" и "Аналитика, образование и проекты".
Традиционно гостей мероприятия приветствовали генеральный директор компании "АВИ Солюшнс" Андрей Сапончик, а также представители компаний maxon motor и Harmonic Drive. Конференцию открыл коммерческий директор компании "АВИ Солюшнс" Максим Гурбашков докладом, посвященным проблеме локализации технологий робототехники. Этот вопрос напрямую связан с практическими задачами робототехники. С одной стороны, специалистам необходим доступ к современным технологиям и решениям, а с другой – важна надежность как самих компонентов, так и каналов поставки. В выступлении подчеркивалось, что локализацию следует рассматривать как инструмент трансфера технологий, поскольку без такого задела невозможно в короткие сроки внедрить новые технологии в серийном производстве. Докладчик привел примеры локализации компонентов для изделий робототехники от компаний maxon motor, Harmonic Drive и RUAG.
Алексей Богданов, главный конструктор НПО "Андроидная техника", в своем выступлении остановился на результатах реализации проекта по созданию антропоморфного робота, проблемах интеграции робототехники и "Индустрии 4.0". На примере робота, созданного в рамках проекта "Спасатель", докладчик описал решения, на основе которых была достигнута высокая степень автономности робототехнической системы. Кроме компьютеров для обработки данных, поступающих с сенсоров, этот робот оборудован лазерным сканирующим дальномером, в его составе несколько видеокамер, инерциальная система, микрофоны, динамики и многое другое. Блок программного обеспечения имеет модульную структуру с широким функционалом, предусмотрена интеграция дополнительных модулей. Суммарная мощность приводных систем робота составила 13 кВт, что является рекордным показателем среди аналогичных решений в мире. Для создания сценариев действий робота и отработки программного обеспечения был создан программный симулятор. В результате появилась робототехническая платформа, которая может заменить человека при выполнении целого ряда действий.
Алексей Богданов остановился также на перспективных технологиях и направлениях, работа над которыми еще предстоит. Среди них – распознавание опорной поверхности, управление в условиях ограниченной видимости (дождь, туман, снегопад и т.д.). Кроме того, робот должен работать в неблагоприятных условиях, таких как радиация, пыль, грязь, пожар и т.д., распознавать человека и его состояние, в соответствии с которым определять свои действия. Большой проблемой является защита устройства от вирусных атак и программных взломов. По мнению докладчика, роботы следует объединять в специальную защищенную сеть. Большое внимание нужно уделять также законодательным нормам, ведь роботы будут взаимодействовать с людьми. Предстоит разработать язык общения между роботами разных типов и производителей.
Технический директор НПО "Андроидная техника" Евгений Дудоров остановился на опыте разработки робототехнических комплексов для медицины. В частности, он представил участникам конференции технологию ускоренной адаптации лиц с ограниченными возможностями с помощью роботизированного комплекса, управляемого мультимодальным пользовательским интерфейсом по сигналам биологической активности.
Директор по исследованиям и разработкам компании Harmonic Drive доктор Маттиас Мендель (Matthias Mendel) рассказал о продуктах компании для применения в различных отраслях, в том числе космической и военной, и поделился своим мнением о современных трендах в робототехнике. Он отметил, что будущее за симбиозом антропоморфных и промышленных робототехнических систем.
Еще один участник конференции – Олег Малеев, директор по исследованиям и разработкам компании Speereo Software, выступил с докладом "Автономная система речевого управления роботом. Актуальное состояние и перспективы". Он поделился последними разработками в области распознавания речи, которые позволяют создавать высокоточные автономные системы речевого управления роботами.
Развитие робототехники невозможно без создания новых источников питания. Разработчики ищут перспективные решения в этой области. Представитель компании BM Power Алексей Иваненко рассказал о предложенных компанией энергетических системах на основе водород-воздушных топливных элементов мощностью от 50 Вт до 20 кВт. Эти системы отличаются высокой эффективностью (КПД более 40%), бесшумностью, отсутствием вибраций, возможностью работы при температуре до –40 °C, а также экологичностью.
Технический директор компании "Мотив Нейроморфные технологии" Валерий Канглер выступил с докладом "Нейроморфные чипы в Робототехнике 4.0", в котором шла речь о проекте энергоэффективного нейроморфного чипа "Алтай", предназначенного для построения интеллектуальных систем. Компания рассматривает это решение как перспективное для робототехники, в частности, для применения в системах управления, технического зрения и навигации.
Известная прежде всего как создатель графического процессора компания NVIDIA все больше внимания уделяет решениям для систем искусственного интеллекта. Менеджер по развитию бизнеса в российском филиале NVIDIA Антон Джораев выступил с докладом "Глубокое обучение – настоящее и будущее робототехники", в котором представил платформу вычислений для искусственного интеллекта NVIDIA Jetson, построенную на основе высокопроизводительных графических процессоров.
Проблемам создания искусственного интеллекта был посвящен доклад представителя Пензенского научно-исследовательского электротехнического института, доктора технических наук Александра Иванова. Он рассказал об отечественной микросхеме с малым потреблением для реализации бортового искусственного интеллекта.
Развитие отрасли требует применения новых технологий производства электроники, позволяющих уменьшать габариты и вес блоков робототехнических систем. Компания AdFab занимается аддитивными технологиями, дающими возможность производить изделия, геометрия которых практически не ограничена. Представители компании выступили с двумя докладами.
В докладе генерального директора компании AdFab Игоря Волкова на тему "Трехмерная электроника – установка на миниатюризацию и функциональность" были описаны возможности технологии 3D-MID, которая позволяет повысить степень интеграции электроники за счет трехмерного размещения компонентов, интеграции электронных, механических и оптических элементов, гибкости выбора формы устройства. В выступлении были названы мировые тренды в построении подобных систем.
Начальник отдела проектов компании AdFab Алла Аспидова выступила с докладом "3D-печать и ее преимущества для применения в робототехнике". Она отметила, что 3D-печать играет важную роль в совершенствовании конструкции, способствует снижению веса робота. Металлическая печать, к примеру, позволяет уменьшить вес деталей в несколько раз без потери прочности, а также создавать детали сложной формы для повышения компактности конструкции.
К главным задачам, которые ставят перед конференцией "РобоСектор" ее организаторы, относятся обмен опытом и развитие практических знаний участников. В этом году отдельная сессия была предусмотрена для мастер-классов. Одна из востребованных тем – знакомство с новым поколением контроллеров управления приводом от компании maxon motor – EPOS4. Мастер-класс по этой теме провела компания "АВИ Солюшнс". Компания "Мехатроника-Софт" представила визуальную среду разработки и моделирования систем управления электродвигателями и программируемыми логическими контроллерами MexBIOS. Еще одна тема для мастер-класса – создание систем управления в среде программирования MatLab. Его провели представители компании SoftLine Group.
В сессии "Аналитика, образование и проекты" также было много интересного. С аналитическим докладом о рынке робототехники выступила вице-президент Национальной ассоциации участников рынка робототехники (НАУРР) Алиса Конюховская. Ассоциация, созданная в 2015 году в целях развития рынка робототехники в России, активно продвигает передовые робототехнические решения, ведет образовательную деятельность, помогает налаживать сотрудничество участников рынка и органов государственной власти.
Большое внимание образованию в сфере робототехники уделяет Университет ИТМО (Санкт-Петербург) – один из ведущих вузов страны в области информационных и фотонных технологий. С докладами, посвященными работе со школьниками, студентами, аспирантами и молодыми учеными, которые занимаются созданием робототехнических систем, выступили сотрудники университета: Виктор Медведев, руководитель и основатель центра технического творчества "Мир интерактивного развития", и Алексей Щеколдин, заведующий лабораторией ФабЛаб Технопарка Университета ИТМО.
Кроме того, на заседании сессии выступили представители Российского национального комитета RoboCup, Южного федерального университета, компаний Universal Robots и AnyWalker.
По традиции в рамках конференции была представлена экспозиция, демонстрирующая технологии, компоненты, средства разработки и обучения, а также различные виды робототехнических систем и комплексов: антропоморфных, шагающих, колесных и др. В заключительной части мероприятия состоялась панельная дискуссия во главе с экспертным советом. Участники конференции отметили, что в этом году "РобоСектор" вышел на новый уровень как по числу гостей, так и по широте и актуальности обсуждаемых вопросов.
При подготовке программы мероприятия организаторы учли опыт и пожелания участников предыдущих конференций и сделали ее максимально насыщенной и разнообразной. Из-за большой аудитории и широкого круга обсуждаемых вопросов основная программа "РобоСектор-2017" была разделена на три параллельные сессии: "Технологии и компоненты", "Мастер-классы" и "Аналитика, образование и проекты".
Традиционно гостей мероприятия приветствовали генеральный директор компании "АВИ Солюшнс" Андрей Сапончик, а также представители компаний maxon motor и Harmonic Drive. Конференцию открыл коммерческий директор компании "АВИ Солюшнс" Максим Гурбашков докладом, посвященным проблеме локализации технологий робототехники. Этот вопрос напрямую связан с практическими задачами робототехники. С одной стороны, специалистам необходим доступ к современным технологиям и решениям, а с другой – важна надежность как самих компонентов, так и каналов поставки. В выступлении подчеркивалось, что локализацию следует рассматривать как инструмент трансфера технологий, поскольку без такого задела невозможно в короткие сроки внедрить новые технологии в серийном производстве. Докладчик привел примеры локализации компонентов для изделий робототехники от компаний maxon motor, Harmonic Drive и RUAG.
Алексей Богданов, главный конструктор НПО "Андроидная техника", в своем выступлении остановился на результатах реализации проекта по созданию антропоморфного робота, проблемах интеграции робототехники и "Индустрии 4.0". На примере робота, созданного в рамках проекта "Спасатель", докладчик описал решения, на основе которых была достигнута высокая степень автономности робототехнической системы. Кроме компьютеров для обработки данных, поступающих с сенсоров, этот робот оборудован лазерным сканирующим дальномером, в его составе несколько видеокамер, инерциальная система, микрофоны, динамики и многое другое. Блок программного обеспечения имеет модульную структуру с широким функционалом, предусмотрена интеграция дополнительных модулей. Суммарная мощность приводных систем робота составила 13 кВт, что является рекордным показателем среди аналогичных решений в мире. Для создания сценариев действий робота и отработки программного обеспечения был создан программный симулятор. В результате появилась робототехническая платформа, которая может заменить человека при выполнении целого ряда действий.
Алексей Богданов остановился также на перспективных технологиях и направлениях, работа над которыми еще предстоит. Среди них – распознавание опорной поверхности, управление в условиях ограниченной видимости (дождь, туман, снегопад и т.д.). Кроме того, робот должен работать в неблагоприятных условиях, таких как радиация, пыль, грязь, пожар и т.д., распознавать человека и его состояние, в соответствии с которым определять свои действия. Большой проблемой является защита устройства от вирусных атак и программных взломов. По мнению докладчика, роботы следует объединять в специальную защищенную сеть. Большое внимание нужно уделять также законодательным нормам, ведь роботы будут взаимодействовать с людьми. Предстоит разработать язык общения между роботами разных типов и производителей.
Технический директор НПО "Андроидная техника" Евгений Дудоров остановился на опыте разработки робототехнических комплексов для медицины. В частности, он представил участникам конференции технологию ускоренной адаптации лиц с ограниченными возможностями с помощью роботизированного комплекса, управляемого мультимодальным пользовательским интерфейсом по сигналам биологической активности.
Директор по исследованиям и разработкам компании Harmonic Drive доктор Маттиас Мендель (Matthias Mendel) рассказал о продуктах компании для применения в различных отраслях, в том числе космической и военной, и поделился своим мнением о современных трендах в робототехнике. Он отметил, что будущее за симбиозом антропоморфных и промышленных робототехнических систем.
Еще один участник конференции – Олег Малеев, директор по исследованиям и разработкам компании Speereo Software, выступил с докладом "Автономная система речевого управления роботом. Актуальное состояние и перспективы". Он поделился последними разработками в области распознавания речи, которые позволяют создавать высокоточные автономные системы речевого управления роботами.
Развитие робототехники невозможно без создания новых источников питания. Разработчики ищут перспективные решения в этой области. Представитель компании BM Power Алексей Иваненко рассказал о предложенных компанией энергетических системах на основе водород-воздушных топливных элементов мощностью от 50 Вт до 20 кВт. Эти системы отличаются высокой эффективностью (КПД более 40%), бесшумностью, отсутствием вибраций, возможностью работы при температуре до –40 °C, а также экологичностью.
Технический директор компании "Мотив Нейроморфные технологии" Валерий Канглер выступил с докладом "Нейроморфные чипы в Робототехнике 4.0", в котором шла речь о проекте энергоэффективного нейроморфного чипа "Алтай", предназначенного для построения интеллектуальных систем. Компания рассматривает это решение как перспективное для робототехники, в частности, для применения в системах управления, технического зрения и навигации.
Известная прежде всего как создатель графического процессора компания NVIDIA все больше внимания уделяет решениям для систем искусственного интеллекта. Менеджер по развитию бизнеса в российском филиале NVIDIA Антон Джораев выступил с докладом "Глубокое обучение – настоящее и будущее робототехники", в котором представил платформу вычислений для искусственного интеллекта NVIDIA Jetson, построенную на основе высокопроизводительных графических процессоров.
Проблемам создания искусственного интеллекта был посвящен доклад представителя Пензенского научно-исследовательского электротехнического института, доктора технических наук Александра Иванова. Он рассказал об отечественной микросхеме с малым потреблением для реализации бортового искусственного интеллекта.
Развитие отрасли требует применения новых технологий производства электроники, позволяющих уменьшать габариты и вес блоков робототехнических систем. Компания AdFab занимается аддитивными технологиями, дающими возможность производить изделия, геометрия которых практически не ограничена. Представители компании выступили с двумя докладами.
В докладе генерального директора компании AdFab Игоря Волкова на тему "Трехмерная электроника – установка на миниатюризацию и функциональность" были описаны возможности технологии 3D-MID, которая позволяет повысить степень интеграции электроники за счет трехмерного размещения компонентов, интеграции электронных, механических и оптических элементов, гибкости выбора формы устройства. В выступлении были названы мировые тренды в построении подобных систем.
Начальник отдела проектов компании AdFab Алла Аспидова выступила с докладом "3D-печать и ее преимущества для применения в робототехнике". Она отметила, что 3D-печать играет важную роль в совершенствовании конструкции, способствует снижению веса робота. Металлическая печать, к примеру, позволяет уменьшить вес деталей в несколько раз без потери прочности, а также создавать детали сложной формы для повышения компактности конструкции.
К главным задачам, которые ставят перед конференцией "РобоСектор" ее организаторы, относятся обмен опытом и развитие практических знаний участников. В этом году отдельная сессия была предусмотрена для мастер-классов. Одна из востребованных тем – знакомство с новым поколением контроллеров управления приводом от компании maxon motor – EPOS4. Мастер-класс по этой теме провела компания "АВИ Солюшнс". Компания "Мехатроника-Софт" представила визуальную среду разработки и моделирования систем управления электродвигателями и программируемыми логическими контроллерами MexBIOS. Еще одна тема для мастер-класса – создание систем управления в среде программирования MatLab. Его провели представители компании SoftLine Group.
В сессии "Аналитика, образование и проекты" также было много интересного. С аналитическим докладом о рынке робототехники выступила вице-президент Национальной ассоциации участников рынка робототехники (НАУРР) Алиса Конюховская. Ассоциация, созданная в 2015 году в целях развития рынка робототехники в России, активно продвигает передовые робототехнические решения, ведет образовательную деятельность, помогает налаживать сотрудничество участников рынка и органов государственной власти.
Большое внимание образованию в сфере робототехники уделяет Университет ИТМО (Санкт-Петербург) – один из ведущих вузов страны в области информационных и фотонных технологий. С докладами, посвященными работе со школьниками, студентами, аспирантами и молодыми учеными, которые занимаются созданием робототехнических систем, выступили сотрудники университета: Виктор Медведев, руководитель и основатель центра технического творчества "Мир интерактивного развития", и Алексей Щеколдин, заведующий лабораторией ФабЛаб Технопарка Университета ИТМО.
Кроме того, на заседании сессии выступили представители Российского национального комитета RoboCup, Южного федерального университета, компаний Universal Robots и AnyWalker.
По традиции в рамках конференции была представлена экспозиция, демонстрирующая технологии, компоненты, средства разработки и обучения, а также различные виды робототехнических систем и комплексов: антропоморфных, шагающих, колесных и др. В заключительной части мероприятия состоялась панельная дискуссия во главе с экспертным советом. Участники конференции отметили, что в этом году "РобоСектор" вышел на новый уровень как по числу гостей, так и по широте и актуальности обсуждаемых вопросов.
Отзывы читателей
