DOI: 10.22184/1992-4178.2026.257.5.136.144
В статье представлен адаптивный алгоритм комплексирования данных для автоматической посадки квадрокоптера на подвижную платформу. Ключевыми особенностями разработанного подхода являются: динамическая коррекция ковариационной матрицы измерений; явная компенсация запаздываний видеопотока путем введения прогнозирующего корректора; а также формальное обоснование устойчивости расширенного фильтра Калмана с переменными весовыми коэффициентами.