eng
Выпуск #1/2025
И. Корнеев, З. Кондрашов, А. Корнеев, А. Клецов
РАЗВЕРТЫВАНИЕ ЛОКАЛЬНОЙ СИСТЕМЫ НАВИГАЦИИ ВНЕ ПЕРИМЕТРА СЕТИ РАДИОНАВИГАЦИОННЫХ ОПОРНЫХ СТАНЦИЙ В УСЛОВИЯХ ВОЗДЕЙСТВИЯ ПОМЕХ
РАЗВЕРТЫВАНИЕ ЛОКАЛЬНОЙ СИСТЕМЫ НАВИГАЦИИ ВНЕ ПЕРИМЕТРА СЕТИ РАДИОНАВИГАЦИОННЫХ ОПОРНЫХ СТАНЦИЙ В УСЛОВИЯХ ВОЗДЕЙСТВИЯ ПОМЕХ
Просмотры: 990
DOI: 10.22184/1992-4178.2025.242.1.102.105
Рассмотрено обеспечение навигации абонента системы КОНСУЛ, удаленного от РОС в пределах прямой радиовидимости, при воздействии источника искусственных помех. Выведена формула мощности источника помех, способных подавить сигнал.
Рассмотрено обеспечение навигации абонента системы КОНСУЛ, удаленного от РОС в пределах прямой радиовидимости, при воздействии источника искусственных помех. Выведена формула мощности источника помех, способных подавить сигнал.
Теги: calculator program consul system interference source local navigation system reference station источник помех лнс программа-калькулятор рос система консул
Развертывание локальной системы навигации вне периметра сети радионавигационных опорных станций в условиях воздействия помех
И. Корнеев, к. т. н., Кондрашов, А. Корнеев, А. Клецов
Рассмотрено обеспечение навигации абонента системы КОНСУЛ, удаленного от радионавигационных опорных станций в пределах прямой радиовидимости, при воздействии источника искусственных помех. Выведена формула мощности источника помех, способных подавить сигнал, в зависимости от мощности передатчика опорной станции, расстояний и коэффициентов усиления антенн. Приведены результаты расчетов, выполненных специально разработанной программой-калькулятором.
Глобальные навигационные спутниковые системы (ГНСС) имеют ряд неоспоримых преимуществ:
Но ГНСС имеют и ряд существенных недостатков:
Локальные системы навигации (ЛСН) дополняют системы ГНСС в случаях невозможности использования последних из-за поставленных помех или отсутствия сигнала ГНСС в точке приема.
ЛСН, разрабатываемая в «НИИМА «Прогресс», – составная часть проекта КОНСУЛ.
КОНСУЛ – комплексированная навигационная система услуг локации, обеспечивающая позиционирование объекта с нужными потребительскими параметрами (точность, доступность, целостность, конфиденциальность, помехоустойчивость) на определенной территории.
ЛСН представляет собой помехоустойчивую, высокоточную систему, решающую задачи как навигации, так и мониторинга с использованием оригинального алгоритма корреляционной обработки кода сигнала в согласованном фильтре. В качестве примера, обеспечивается навигация речных и морских судов в узких местах, беспилотных наземных транспортных средств, а также беспилотных летательных аппаратов, используемых для доставки грузов, мониторинга экологической обстановки, геодезических работ в условиях воздействия помех [1].
В состав системы входит сеть радионавигационных опорных станций РОС и абонентские терминалы АТ.
В системе используется шумоподобный сигнал (псевдослучайные последовательности – ПСП) с базой 1 024 (набор из 1 000 ПСП), с частотой следования символов 1 МГц, с модуляцией BPSK, с временным и частотным разделением каналов. Система работает в запросном и беззапросном режимах [2]. Опытные образцы системы настроены на диапазон частот 450–470 МГц, но диапазон может меняться от 100 МГц до 2,5 ГГц.
К настоящему времени проведены испытания опытных образцов ЛСН в Дмитровском районе Московской области (16.05.2024) и в районе Кронштадта (28.09.2024). Испытания подтвердили работоспособность системы, обеспечивающей точность позиционирования абонента σ = 3 м. Следующий этап – испытания системы в условиях воздействия помех. Развертыванию системы в беззапросном режиме в условиях воздействия искуственных помех посвящена эта статья.
Как показано на рис. 1, радионавигационная опорная станция РОС, абонент АТ и источник помех ИП (белый шум) расположены в зоне прямой радиовидимости. Абонент находится на расстоянии 100 км от РОС и в 10 км от источника помех на летательном аппарате
на высоте h1 = 2 000 м. Антенны РОС и источника помех подняты на высоту h2 = 30 м.
Радиовидимость для пары
РОС (30 м) – АТ (2000 м) [3]:
D = 4,12∙(√h1 + √h2 ) = 4,12∙(√2000 + √30) = 152 км. (1)
По рекомендациям Международного союза электро-
связи ITU-R P.525-2 [4, 5]: ослабление сигнала в свободном пространстве вычисляется по формуле:
Lbf = 32,4 + 20lg(f ) + 20lg(d) – G – К, (2)
где f – частота, МГц; d – расстояние, км; G – коэффициент усиления в направленных антеннах приемников и передатчиков, дБ. Он имеет следующие составляющие:
Gроc – коэффициент усиления антенны передатчика опорной станции РОС (дБ);
Gат – коэффициент усиления антенны приемника абонентского терминала АТ (дБ);
Gn – коэффициент усиления антенны источника помехи ИП (дБ);
К – коэффициент усиления в тракте приемника от антенны до согласованного фильтра СФ (дБ). Этот коэффициент обобщает усиление элементов приемного тракта АТ: МШУ, смесителя СМ, аналогового ФНЧ, АЦП, умножителя УМ, цифрового фильтра ЦФ, приведенных на рис. 2.
Ослабление сигнала на входе согласованного фильтра СФ на основании формулы (2) определяется по формуле (3):
Lbfs = 32,4 + 20lg(ds) + 20lg(f ) – Gрос – Gат – К. (3)
Ослабление помехи на входе согласованного фильтра СФ определяется по формуле (4):
Lbfn = 32,4 + 20lg(dn) + 20lg(f ) – Gn – К. (4)
Полагаем, что значения коэффициентов усиления К при обработке сигнала и помехи в радиотракте приемника равны. Дополнительными шумами в радиотракте приемника, определяемыми коэффициентом шума МШУ, пренебрегаем, так как они имеют величину порядка 0,5 дБ, что значительно меньше, чем остальные слагаемые в формуле (4).
Разность в ослаблении сигнала и помехи на основании формул (3), (4) вычисляется по формуле (5):
Lbfs – Lbfn = 32,4 – 32,4 + 20lg(ds) – 20lg(dn) +
+ 20lg(f ) – 20lg(f ) – Gрос – Gат + Gn – К + К =
= 20lg(ds) – 20lg(dn) – Gрос – Gат + Gn. (5)
При этом ослабление сигнала и помехи по определению:
Lbf = 10 lg(Pпер/Pпрм), (6)
где Pпер – мощность на выходе передатчика;
Pпрм – мощность на входе согласованного фильтра приемника.
Расширение спектра сигналов с использованием ПСП позволяет получить дополнительный выигрыш при обработке [6]. Суть метода синхронного накопления заключается в суммировании отсчетов смеси сигнала и помехи. Причем метод многократных отсчетов поз-
воляет увеличить отношение мощности сигнал/шум в N раз по сравнению с принятием решения по одному отсчету, то есть hΣ2 = N × h2. Мощность сигнала возрастает в N2 раз (Рs∑ = (NA)2), так как его отсчеты коррелированы с опорой, а мощность помехи – только в N раз (Рп∑ = Nσ 2), так как отсчеты помехи являются некоррелированными.
При мощности сигнала на входе согласованного фильтра приемника Psпрм, для превышения порога Т мощность помехи в виде белого шума на входе согласованного фильтра Pnпрм вычисляется по формуле (7):
Рnпрм = Рsпрм∙N∙T. (7)
Разность в ослаблении сигнала и помехи на основании формулы (5) с учетом формул (6), (7) и свойств логарифмов:
Lbfs – Lbfn = 10lg(Psпер /Psпрм ) – 10lg(Pnпер /Pnпрм ) =
= 10lg(Рsпер∙Pnпрм / Psпрм∙Pnпер ) = 10 lg(Рsпер∙N∙T/Pnпер ) =
= 20lg(ds) – 20lg(dn) – Gрос – Gат + Gn. (8)
На основании экспериментальных данных приняты следующие значения:
При базе сигнала N = 1 024, при мощности передатчика сигнала Рsпер = 10 Вт, при пороге T = 50% от пика функции корреляции, при Gрос + Gат = 15 дБ (направленные антенны РОС и АТ) мощность источника помехи Pип = Pnпер вычисляется по формулам (9) и (10):
10lg(Рsпер∙N∙T/Pип) = 20lg(100) – 20 lg (10) – 10 – 5 + 0 = 5
lg (10∙1024∙0,5/Pиn) = 0,5, (9)
Pиn = 5 120∙10–1/2 = 5 120/3,16 = 1 619 Вт. (10)
В общем случае, инженерная формула, связывающая мощности передатчиков сигнала и источника помех, учитывающая расстояния и характеристики антенн РОС, АТ, ИП при обеспечении навигации в свободном пространстве в беззапросном режиме, выглядит так:
Pип = Рsпер∙N∙T∙10–A/10, (11)
где А = 20lg(ds) – 20lg(dn) – Gрос – Gат + Gn.
Здесь Pип – мощность источника помехи в виде белого шума, Вт; Рsпер – мощность на выходе передатчика сигнала опорной станции, Вт; N – база сигнала; Т – порог функции корреляции на выходе согласованного фильтра; А – разность ослабления сигнала и помехи в свободном пространстве, дБ; ds – расстояние от опорной станции до абонента, км; dn – расстояние от источника помех до абонента, км; Gрос, Gат, Gn – коэффициенты усиления антенн опорной станции, абонента, источника помех, дБ, соответственно.
В «НИИМА «Прогресс» было разработано приложение на ПЭВМ (программа-калькулятор v2.3.0, в компиляторе Qt Creator на языке Си), выполняющее вычисления по представленной формуле (11). Пример работы программы-калькулятора представлен на рис. 3.
Работа программы-калькулятора заключается в расчете минимальной мощности передатчика сигнала при представленной мощности источника помехи. Также можно решить и обратную задачу – нахождение мощности источника помехи при известной мощности передатчика сигнала, переключив кнопку-активатор на необходимую мощность Pип.
Данные расчетов сохраняются в файле out.txt. Также предусмотрено уточнения записи данных, сопровождающейся окном подтверждения действия. Перед началом записи данных требуется нажать кнопку «Очистить».
Правое окно позволяет пользователю проверять записанные данные при помощи кнопки «Проверка записанных данных».
По необходимости добавлена возможность сохранения скриншота главного окна с данными. В корневой папке создается файл формата «.jpg» под номером, соответствующим номеру скриншота в папке.
В главном окне выводятся следующие данные: разность в децибелах между ослаблением сигнала и ослаблением помехи в свободном пространстве (А); мощность источника помехи в ваттах (Pип); мощность сигнала в передатчике в ваттах (Psper) при такой Pип.
Примеры вычисления Pип и Рsпер программой-калькулятором приведены в табл. 1.
График зависимости мощности источника помех (белый шум) Pип, способных подавить навигационный сигнал, от разности ослабления сигнала и помехи А при мощности передатчика сигнала Psпер = 5 Вт, приведен на рис. 4.
Взяты реальные значения А при ds > dn, Gрос > Gn, Т = 0,5. Видно, что Pип резко возрастает по экспоненте при А < 0.
Выводы:
Предложенная формула (11), связывающая мощности передатчиков сигнала и помехи, и программа-калькулятор на ее основе позволяют оценить влияния основных факторов на помехоустойчивость при развертывании ЛСН.
Влияние коэффициентов усиления антенн опорной станции и приемника абонента соизмеримо с влиянием расстояний.
Мощность сигнала РОС в пределах 10 Вт достаточна для противодействия искусственным помехам в пределах прямой радиовидимости до 100 км.
В зоне действия ЛСН 10 × 10 км вполне достаточна мощность передатчика РОС до 5 Вт.
Полученные результаты могут быть полезны при анализе помехоустойчивости других систем связи и навигации с использованием сигналов с расширением спектра, модулированных ПСП.
ЛИТЕРАТУРА
Корнеев И.Л., Кузнецов А.С., Королев В.С. Режимы работы локальной системы навигации
в проекте КОНСУЛ. Потребители системы КОНСУЛ. Наноиндустрия. Спец. выпуск 2021
(7s, том 14 (107)). С. 57–59.
Корнеев И.Л. Принципы организации локальной системы навигации проекта «КОНСУЛ». Расчет инструментальной ошибки позиционирования и синхронизации ЛСН. Обеспечение помехоустойчивости системы. Наноиндустрия. Спец. выпуск 2023 (9s, том 16 (119)) С. 19–24
Сайт: https://www.translatorscafe.com/unit-converter/ru-RU/calculator/radar-horizon
Рекомендация МСЭ-R Р.525-4. 6 с.
Сайт :https://newpribor.ru/kalkulyator_poter_puti_v_svobodnom_prostranstve.html
Диксон Р.К. Широкополосные системы. Под ред. В.И. Журавлёва. М.: Связь, 1979.
И. Корнеев, к. т. н., Кондрашов, А. Корнеев, А. Клецов
Рассмотрено обеспечение навигации абонента системы КОНСУЛ, удаленного от радионавигационных опорных станций в пределах прямой радиовидимости, при воздействии источника искусственных помех. Выведена формула мощности источника помех, способных подавить сигнал, в зависимости от мощности передатчика опорной станции, расстояний и коэффициентов усиления антенн. Приведены результаты расчетов, выполненных специально разработанной программой-калькулятором.
Глобальные навигационные спутниковые системы (ГНСС) имеют ряд неоспоримых преимуществ:
- полное покрытие земли и околоземного пространства;
- бесплатное для абонентов использование систем;
- унификация оборудования для всех пользователей.
Но ГНСС имеют и ряд существенных недостатков:
- плохой прием сигналов в лесистых и горных местностях, в условиях городской застройки;
- недостаточная помехоустойчивость.
Локальные системы навигации (ЛСН) дополняют системы ГНСС в случаях невозможности использования последних из-за поставленных помех или отсутствия сигнала ГНСС в точке приема.
ЛСН, разрабатываемая в «НИИМА «Прогресс», – составная часть проекта КОНСУЛ.
КОНСУЛ – комплексированная навигационная система услуг локации, обеспечивающая позиционирование объекта с нужными потребительскими параметрами (точность, доступность, целостность, конфиденциальность, помехоустойчивость) на определенной территории.
ЛСН представляет собой помехоустойчивую, высокоточную систему, решающую задачи как навигации, так и мониторинга с использованием оригинального алгоритма корреляционной обработки кода сигнала в согласованном фильтре. В качестве примера, обеспечивается навигация речных и морских судов в узких местах, беспилотных наземных транспортных средств, а также беспилотных летательных аппаратов, используемых для доставки грузов, мониторинга экологической обстановки, геодезических работ в условиях воздействия помех [1].
В состав системы входит сеть радионавигационных опорных станций РОС и абонентские терминалы АТ.
В системе используется шумоподобный сигнал (псевдослучайные последовательности – ПСП) с базой 1 024 (набор из 1 000 ПСП), с частотой следования символов 1 МГц, с модуляцией BPSK, с временным и частотным разделением каналов. Система работает в запросном и беззапросном режимах [2]. Опытные образцы системы настроены на диапазон частот 450–470 МГц, но диапазон может меняться от 100 МГц до 2,5 ГГц.
К настоящему времени проведены испытания опытных образцов ЛСН в Дмитровском районе Московской области (16.05.2024) и в районе Кронштадта (28.09.2024). Испытания подтвердили работоспособность системы, обеспечивающей точность позиционирования абонента σ = 3 м. Следующий этап – испытания системы в условиях воздействия помех. Развертыванию системы в беззапросном режиме в условиях воздействия искуственных помех посвящена эта статья.
Как показано на рис. 1, радионавигационная опорная станция РОС, абонент АТ и источник помех ИП (белый шум) расположены в зоне прямой радиовидимости. Абонент находится на расстоянии 100 км от РОС и в 10 км от источника помех на летательном аппарате
на высоте h1 = 2 000 м. Антенны РОС и источника помех подняты на высоту h2 = 30 м.
Радиовидимость для пары
РОС (30 м) – АТ (2000 м) [3]:
D = 4,12∙(√h1 + √h2 ) = 4,12∙(√2000 + √30) = 152 км. (1)
По рекомендациям Международного союза электро-
связи ITU-R P.525-2 [4, 5]: ослабление сигнала в свободном пространстве вычисляется по формуле:
Lbf = 32,4 + 20lg(f ) + 20lg(d) – G – К, (2)
где f – частота, МГц; d – расстояние, км; G – коэффициент усиления в направленных антеннах приемников и передатчиков, дБ. Он имеет следующие составляющие:
Gроc – коэффициент усиления антенны передатчика опорной станции РОС (дБ);
Gат – коэффициент усиления антенны приемника абонентского терминала АТ (дБ);
Gn – коэффициент усиления антенны источника помехи ИП (дБ);
К – коэффициент усиления в тракте приемника от антенны до согласованного фильтра СФ (дБ). Этот коэффициент обобщает усиление элементов приемного тракта АТ: МШУ, смесителя СМ, аналогового ФНЧ, АЦП, умножителя УМ, цифрового фильтра ЦФ, приведенных на рис. 2.
Ослабление сигнала на входе согласованного фильтра СФ на основании формулы (2) определяется по формуле (3):
Lbfs = 32,4 + 20lg(ds) + 20lg(f ) – Gрос – Gат – К. (3)
Ослабление помехи на входе согласованного фильтра СФ определяется по формуле (4):
Lbfn = 32,4 + 20lg(dn) + 20lg(f ) – Gn – К. (4)
Полагаем, что значения коэффициентов усиления К при обработке сигнала и помехи в радиотракте приемника равны. Дополнительными шумами в радиотракте приемника, определяемыми коэффициентом шума МШУ, пренебрегаем, так как они имеют величину порядка 0,5 дБ, что значительно меньше, чем остальные слагаемые в формуле (4).
Разность в ослаблении сигнала и помехи на основании формул (3), (4) вычисляется по формуле (5):
Lbfs – Lbfn = 32,4 – 32,4 + 20lg(ds) – 20lg(dn) +
+ 20lg(f ) – 20lg(f ) – Gрос – Gат + Gn – К + К =
= 20lg(ds) – 20lg(dn) – Gрос – Gат + Gn. (5)
При этом ослабление сигнала и помехи по определению:
Lbf = 10 lg(Pпер/Pпрм), (6)
где Pпер – мощность на выходе передатчика;
Pпрм – мощность на входе согласованного фильтра приемника.
Расширение спектра сигналов с использованием ПСП позволяет получить дополнительный выигрыш при обработке [6]. Суть метода синхронного накопления заключается в суммировании отсчетов смеси сигнала и помехи. Причем метод многократных отсчетов поз-
воляет увеличить отношение мощности сигнал/шум в N раз по сравнению с принятием решения по одному отсчету, то есть hΣ2 = N × h2. Мощность сигнала возрастает в N2 раз (Рs∑ = (NA)2), так как его отсчеты коррелированы с опорой, а мощность помехи – только в N раз (Рп∑ = Nσ 2), так как отсчеты помехи являются некоррелированными.
При мощности сигнала на входе согласованного фильтра приемника Psпрм, для превышения порога Т мощность помехи в виде белого шума на входе согласованного фильтра Pnпрм вычисляется по формуле (7):
Рnпрм = Рsпрм∙N∙T. (7)
Разность в ослаблении сигнала и помехи на основании формулы (5) с учетом формул (6), (7) и свойств логарифмов:
Lbfs – Lbfn = 10lg(Psпер /Psпрм ) – 10lg(Pnпер /Pnпрм ) =
= 10lg(Рsпер∙Pnпрм / Psпрм∙Pnпер ) = 10 lg(Рsпер∙N∙T/Pnпер ) =
= 20lg(ds) – 20lg(dn) – Gрос – Gат + Gn. (8)
На основании экспериментальных данных приняты следующие значения:
- Gроc = 10 (антенна направленная);
- Gат = 5 (антенна направленная);
- Gn = 0 (антенна изотропная).
При базе сигнала N = 1 024, при мощности передатчика сигнала Рsпер = 10 Вт, при пороге T = 50% от пика функции корреляции, при Gрос + Gат = 15 дБ (направленные антенны РОС и АТ) мощность источника помехи Pип = Pnпер вычисляется по формулам (9) и (10):
10lg(Рsпер∙N∙T/Pип) = 20lg(100) – 20 lg (10) – 10 – 5 + 0 = 5
lg (10∙1024∙0,5/Pиn) = 0,5, (9)
Pиn = 5 120∙10–1/2 = 5 120/3,16 = 1 619 Вт. (10)
В общем случае, инженерная формула, связывающая мощности передатчиков сигнала и источника помех, учитывающая расстояния и характеристики антенн РОС, АТ, ИП при обеспечении навигации в свободном пространстве в беззапросном режиме, выглядит так:
Pип = Рsпер∙N∙T∙10–A/10, (11)
где А = 20lg(ds) – 20lg(dn) – Gрос – Gат + Gn.
Здесь Pип – мощность источника помехи в виде белого шума, Вт; Рsпер – мощность на выходе передатчика сигнала опорной станции, Вт; N – база сигнала; Т – порог функции корреляции на выходе согласованного фильтра; А – разность ослабления сигнала и помехи в свободном пространстве, дБ; ds – расстояние от опорной станции до абонента, км; dn – расстояние от источника помех до абонента, км; Gрос, Gат, Gn – коэффициенты усиления антенн опорной станции, абонента, источника помех, дБ, соответственно.
В «НИИМА «Прогресс» было разработано приложение на ПЭВМ (программа-калькулятор v2.3.0, в компиляторе Qt Creator на языке Си), выполняющее вычисления по представленной формуле (11). Пример работы программы-калькулятора представлен на рис. 3.
Работа программы-калькулятора заключается в расчете минимальной мощности передатчика сигнала при представленной мощности источника помехи. Также можно решить и обратную задачу – нахождение мощности источника помехи при известной мощности передатчика сигнала, переключив кнопку-активатор на необходимую мощность Pип.
Данные расчетов сохраняются в файле out.txt. Также предусмотрено уточнения записи данных, сопровождающейся окном подтверждения действия. Перед началом записи данных требуется нажать кнопку «Очистить».
Правое окно позволяет пользователю проверять записанные данные при помощи кнопки «Проверка записанных данных».
По необходимости добавлена возможность сохранения скриншота главного окна с данными. В корневой папке создается файл формата «.jpg» под номером, соответствующим номеру скриншота в папке.
В главном окне выводятся следующие данные: разность в децибелах между ослаблением сигнала и ослаблением помехи в свободном пространстве (А); мощность источника помехи в ваттах (Pип); мощность сигнала в передатчике в ваттах (Psper) при такой Pип.
Примеры вычисления Pип и Рsпер программой-калькулятором приведены в табл. 1.
График зависимости мощности источника помех (белый шум) Pип, способных подавить навигационный сигнал, от разности ослабления сигнала и помехи А при мощности передатчика сигнала Psпер = 5 Вт, приведен на рис. 4.
Взяты реальные значения А при ds > dn, Gрос > Gn, Т = 0,5. Видно, что Pип резко возрастает по экспоненте при А < 0.
Выводы:
Предложенная формула (11), связывающая мощности передатчиков сигнала и помехи, и программа-калькулятор на ее основе позволяют оценить влияния основных факторов на помехоустойчивость при развертывании ЛСН.
Влияние коэффициентов усиления антенн опорной станции и приемника абонента соизмеримо с влиянием расстояний.
Мощность сигнала РОС в пределах 10 Вт достаточна для противодействия искусственным помехам в пределах прямой радиовидимости до 100 км.
В зоне действия ЛСН 10 × 10 км вполне достаточна мощность передатчика РОС до 5 Вт.
Полученные результаты могут быть полезны при анализе помехоустойчивости других систем связи и навигации с использованием сигналов с расширением спектра, модулированных ПСП.
ЛИТЕРАТУРА
Корнеев И.Л., Кузнецов А.С., Королев В.С. Режимы работы локальной системы навигации
в проекте КОНСУЛ. Потребители системы КОНСУЛ. Наноиндустрия. Спец. выпуск 2021
(7s, том 14 (107)). С. 57–59.
Корнеев И.Л. Принципы организации локальной системы навигации проекта «КОНСУЛ». Расчет инструментальной ошибки позиционирования и синхронизации ЛСН. Обеспечение помехоустойчивости системы. Наноиндустрия. Спец. выпуск 2023 (9s, том 16 (119)) С. 19–24
Сайт: https://www.translatorscafe.com/unit-converter/ru-RU/calculator/radar-horizon
Рекомендация МСЭ-R Р.525-4. 6 с.
Сайт :https://newpribor.ru/kalkulyator_poter_puti_v_svobodnom_prostranstve.html
Диксон Р.К. Широкополосные системы. Под ред. В.И. Журавлёва. М.: Связь, 1979.
Отзывы читателей
