DOI: 10.22184/1992-4178.2021.209.8.152.155

Рассматривается способ коррекции БИНС с использованием алгоритма фильтра Калмана, вектор измерений которого формируется на основании показаний приемника спутниковой навигационной системы (СНС). Способ отличается простотой реализации и позволяет повысить точность навигационного решения.

sitemap

Разработка: студия Green Art