eng
Выпуск #10/2022
Г. Карнуп, В. Наумов, О. Тельминов
ОБЗОР МЕТОДОВ УПРАВЛЕНИЯ ЭКЗОСКЕЛЕТАМИ: ОТ КНОПОК К НЕЙРОСЕТЯМ
ОБЗОР МЕТОДОВ УПРАВЛЕНИЯ ЭКЗОСКЕЛЕТАМИ: ОТ КНОПОК К НЕЙРОСЕТЯМ
Просмотры: 136
DOI: 10.22184/1992-4178.2022.221.10.70.75
Рассматриваются различные системы управления экзоскелетами и нейросетевой алгоритм, разработанный в лаборатории нейроморфных систем АО «НИИМЭ».
Теги: anthropomorphic robot exoskeleton neural network control algorithms strain gauges антропоморфный робот нейросетевые управляющие алгоритмы тензодатчики экзоскелет
Подпишитесь на журнал, чтобы прочитать полную версию статьи.
Рассматриваются различные системы управления экзоскелетами и нейросетевой алгоритм, разработанный в лаборатории нейроморфных систем АО «НИИМЭ».
Теги: anthropomorphic robot exoskeleton neural network control algorithms strain gauges антропоморфный робот нейросетевые управляющие алгоритмы тензодатчики экзоскелет
Подпишитесь на журнал, чтобы прочитать полную версию статьи.
Отзывы читателей
