Станкоинструмент #4/2020
А. ТОЛОК, М. ЛОКТЕВ, А. СЫЧЕВА, П. ХАРЛАНОВА, Л. СИЗОВА
МОДЕЛИРОВАНИЕ АЛГОРИТМОВ УПРАВЛЕНИЯ ГРУППАМИ МОБИЛЬНЫХ РОБОТОВ СРЕДСТВАМИ ФУНКЦИОНАЛЬНО-ВОКСЕЛЬНОГО МЕТОДА
DOI: 10.22184/2499-9407.2020.21.04.76.81 Рассматривается пример описания одного из алгоритмов децентрализованной навигации больших групп агентов ORCA средствами функционально-воксельного метода, а также случай построения области допустимых скоростей для предотвращения столкновений для двух мобильных роботов. На основе графических образ-моделей разработан подход к построению области допустимых скоростей роботов на плоскости.
Электроника НТБ #8/2020
П. Непрокин
ИНЕРЦИАЛЬНАЯ СИСТЕМА НА ОСНОВЕ СИГНАЛЬНОГО ПРОЦЕСС ОРА АО «ПКК МИЛАНДР» И МИКРОЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИХ ДАТЧИКОВ
DOI: 10.22184/1992-4178.2020.199.8.130.134 В АО «ПКК Миландр» разработан миниатюрный инерциальный навигационный модуль, предназначенный для применения в различных областях: беспилотных летательных аппаратах, автомобилях, космической технике, вооружении, телевидении, кинематографии и др.