eng
Выпуск #2/2014
А.Бекмачев
Инерциальные МЭМС-датчики и модули европейских производителей. Обзор новинок
Инерциальные МЭМС-датчики и модули европейских производителей. Обзор новинок
Просмотры: 4504
Обзор посвящен новым акселерометрам, гироскопам и инерциальным измерительным модулям, которые применяются для стабилизации и управления подвижными объектами, а также в пилотажном и навигационном оборудовании.
Продукция Silicon Sensing Systems, Великобритания
Компания Silicon Sensing совсем недавно праздновала 100-летнюю годовщину выпуска своего первого электромеханического гироскопа, сконструированного Элмером Сперри. За прошедший век предприятие сохранило и упрочило свое положение среди ведущих производителей и поставщиков компонентов для систем навигации и управления движением. В новое тысячелетие компания вошла, обладая современными полупроводниковыми технологиями и солидным набором инерциальных датчиков и модулей на базе микроэлектромеханических систем (МЭМС).
Среди продукции Silicon Sensing необходимо особо отметить линейку массовых недорогих миниатюрных гироскопов PinPoint CRM, выполненных на основе пьезокерамического вибрирующего кольца. Сборка из чувствительного элемента и блока обработки сигнала размещена в герметичном металлокерамическом корпусе для обеспечения вибрационной и ударной стойкости. Наличие цифрового (SPI) и аналогового интерфейсов, широкая полоса пропускания, низкие собственные шумы, возможность измерять угловые скорости до 1200–2700 °/с расширяют область применения гироскопов: от управления электросамокатами Segway до простейшего пилотажного оборудования. Существенным преимуществом серии CRM является наличие нескольких типов корпусов с различным положением чувствительного элемента: в плоскости микросхемы, перпендикулярно и с наклоном 20°, что позволяет потребителю устанавливать эти микросхемы без применения дополнительных адаптеров, но с одним из трех углов чувствительного элемента относительно плоскости печатной платы. Семейство гироскопов PinPoint (табл.1) в настоящее время включает модели CRM100, CRM200 и CRM120, а также их вибростойкие версии CRM102 и CRM202.
Для ускорения ОКР и интеграции гироскопов в новые изделия Silicon Sensing выпускает макетные платы 400046-0100, 400046-0200, 400046-0300 с заранее установленными гироскопами, электронными компонентами, перемычками для формирования различных режимов работы и готовыми контактными площадками для подключения к внешним интерфейсам. Очень часто потребители используют такие платы в качестве OEM-компонентов для встраивания в собственные изделия.
Стремясь к лидерству на рынке инерциальных датчиков и систем, компания Silicon Sensing не могла оставить без внимания компоненты для измерения параметров линейного движения. Итогом целенаправленной научной разработки и совершенствования собственной технологии МЭМС-компонентов стал выпуск семейства 2-компонентных сборок прецизионных акселерометров емкостного типа Gemini CAS200 (табл.2) в компактных металлокерамических корпусах. Чувствительный элемент изготовлен по технологии кремний-на-стекле, структура из кристаллического кремния расположена в полости между двух стеклянных пластин. Блок из двух ортогональных акселерометров вместе со специализированным управляющим контроллером помещен в наполненный азотом частично вакуумированный металлокерамический корпус размером 10,4 × 6,0 × 2,2 мм, поскольку такая конструкция лучше противостоит конденсации влаги в корпусе в сравнении с пластиковыми корпусами, применяемыми другими производителями
Линейка акселерометров в настоящее время состоит из 5 моделей (от CAS211 до CAS215), перекрывающих диапазон измерений от 0,85 до 96 g. По аналогии с апробированным на миниатюрных гироскопах семейства CRM техническим решением, для каждой из базовых моделей предусмотрена комплементарная пара с ортогональным расположением блока чувствительных элементов (от CAS291 до CAS295). Этот набор компонентов позволяет не только создавать компактные измерительно-управляющие системы на плате, но и обеспечивать горячее резервирование или взаимную коррекцию показаний. Едва появившись на рынке, акселерометры CAS200 уже успешно конкурируют с продукцией других производителей благодаря высоким линейности и стабильности, незначительным собственным шумам, широкой полосе пропускания, наличию аналогового и цифрового выхода, встроенному термодатчику, расширенному диапазону рабочих температур, малой потребляемой мощности и низкой удельной стоимости.
Следуя концепции поддержки пользовательских разработок, производитель для каждой из моделей семейства предлагает макетную плату CAS2xx-02-0300 размером 24×36 мм с краевым многоконтактным разъемом для подключения к аппаратуре управления и сбора данных. Цена платы с компонентами весьма незначительно превышает цену самого датчика, что оказывается приятным сюрпризом для разработчика.
Логичным развитием освоенных технологий явилось создание фирмой семейства комбинированных датчиков (инерциальных измерительных модулей) Orion CMS300/CMS390 (табл.3). Удачно сочетая собственные проверенные ранее технические решения, производитель разместил в металлокерамическом корпусе размером 10,4×6,0×2,2 мм гироскоп с осью чувствительности Z и два акселерометра с осями чувствительности X и Y. В итоге получился функционально законченный гибридный блок, способный выполнять функции системы курсовой устойчивости для наземного транспорта. Логичным продолжением этой концепции стал парный модуль с ортогональным расположением аналогичного блока датчиков. Применение такой пары позволяет создавать весьма недорогие многоосевые системы управления движением с горячим резервированием внутри блока. Компоновка чувствительных элементов в корпусе CMS300 показана на рис.1.
Основные отличительные особенности комбинированных датчиков семейства Orion: только цифровой выход, высокая точность и стабильность, широкая полоса пропускания, высокая стойкость к воздействию ударов и вибраций, расширенный диапазон рабочих температур, возможность индивидуально конфигурировать диапазон измерений и полосу пропускания для каждого канала гироскопа и акселерометра, малая потребляемая мощность, низкая удельная стоимость.
Отладочные платы CMS300-02-0302 и CMS390-02-0302 имеют уже привычный размер 24×36 мм, не требуют аппаратного конфигурирования и позволяют производить программную настройку режимов работы по встроенному интерфейсу SPI.
Отличительной особенностью команды Silicon Sensing является поддержание обратной связи с клиентами, это позволяет оперативно решать возникающие у потребителей технические проблемы, а сама компания приобретает глубокое понимание потребностей рынка, что позволяет концентрировать усилия на прорывных направлениях. В настоящий момент наиболее ожидаемое событие – анонс коммерческих изделий на основе самого современного чувствительного элемента индукционного типа SGH03 с увеличенной добротностью – поколение VSG3QMAX. Предполагается, что гироскоп CRS39-03 (рис.2) c SGH03 "на борту" сможет обеспечить дрейф нуля не более 0,08–0,1°/ч, уже позволяющий реализовать функцию указания на северный полюс; показатель случайного ухода не более 0,0083–0,015°/√—ч (дисперсия Аллана) и собственный шум в состоянии покоя не более 0,01 /с, что вполне сопоставимо с характеристиками волоконно-оптического гироскопа. Диапазон измеряемых угловых скоростей ±25°/с. Конструкция разработана с учетом возможности установки блока в цилиндрические приборные отсеки внутренним диаметром 25 мм.
По габаритам, интерфейсу и прочим функциональным характеристикам CRS39-03 полностью соответствует своему предшественнику – гироскопу CRS39-01, уже применяемому в геофизическом оборудовании и путеизмерительной аппаратуре на железнодорожном транспорте.
Еще одно событие, запланированное на 2014 год – начало серийного выпуска нового семейства 6-компонентных инерциальных измерительных модулей DMU10 (рис.3), которые призваны заместить "долгожителя" DMU02. В новом модуле применено 3 комбинированных датчика семейства Orion, 3 оси гироскопа имеют диапазон измерения по ±300°/с, 3 оси акселерометра обеспечивают измерения в диапазоне ±10 g, дополнительно в модуле установлено 2 независимых датчика температуры. Впервые в изделиях Silicon Sensing обмен данными организован по интерфейсу RS422. Благодаря новой компонентной базе, DMU10 будет отличаться низким уровнем энергопотребления. Модуль доступен в двух вариантах: бескорпусной DMU10-01 – OEM-плата габаритными размерами 22×37×11 мм и DMU10-02 в прочном анодированном алюминиевом корпусе с габаритами 25×45×16 мм.
Продукция Sensonor AS,
Норвегия
Норвежский производитель полного цикла впервые представил линейку "тактических" гироскопов STIM в 2010 году. К настоящему времени на основе базового 3-осевого блока гироскопов STIM210 (табл.4) компания создала полноценный инерциальный измерительный модуль STIM300 (табл.4) с 9 чувствительными элементами для измерения параметров вращательного и линейного движения и продолжает наращивать свое присутствие в отраслях, требующих исключительной надежности конструкции, точности и стабильности показаний.
Такие компании как NovAtel Inc. и LiDAR USA (Fagerman Technologies, Inc.) уже сообщили об интегрировании STIM300 в свои системы позиционирования и картографирования. Важным новшеством, реализованным начиная с модели STIM300 Rev. D, является программно управляемая компенсация линейной составляющей для гироскопов GYRO G-COMP. В результате удалось добиться снижения смещения уровня нулевого сигнала гироскопа под влиянием линейного ускорения с 15 до 1°/ч/g и улучшить значение масштабного коэффициента (линейности) с 400·10–6/g до 30·10–6/g. Меню настройки параметров компенсации включает 4 раздела: стандартные и пользовательские фильтры и их комбинации раздельно для каждой из осей. Еще одним изменением, расширившим функциональные возможности модуля, стала возможность назначения пользователем произвольной скорости обмена данными по интерфейсу RS-422, что открыло путь для интеграции STIM300 в системы с ограниченным по скорости потоком телеметрических данных.
Существенному обновлению подвергся и модельный ряд. Вместо единственной ранее модели, потребитель теперь имеет возможность заказать наиболее подходящую для своих задач конфигурацию:
STIM300 ±400°/c; ±2, ±5, ±10, ±30, ±80 g или
STIM300 ±800°/c; ±5, ±10, ±30, ±80 g.
Необходимо отметить, что для линейки STIM300 ±800°/c в отдельных случаях может потребоваться экспортное лицензирование.
В качестве дополнения, повышающего удобство работы с модулями, Sensonor в 2014 году начинает поставки компактного универсального кабеля со встроенным преобразователем интерфейса для подключения STIM210 и STIM300 к порту USB переносного компьютера на скорости не менее 921,6 Кбит/с. Обновленный отладочный набор STIM210/STIM300 Evaluation Kit USB (рис.4) на базе кабеля мод. 84593 не требует предварительной установки драйверов при работе в среде ОС Windows – необходимое программное обеспечение на компьютере, подключенном к глобальной сети, будет установлено автоматически.
Продукция Xsens Technologies B.V., Нидерланды
Инновационная компания Xsens традиционно сильна в разработке и внедрении программного обеспечения (ПО) для систем регистрации движения. Архитектура выпускаемых фирмой инерциальных модулей 4-го поколения – линейки MTi-10 и MTi-100 (табл.5) – позволяет пользователю самостоятельно обновлять прошивки для расширения функциональных возможностей либо создавать свои программные блоки для взаимодействия с модулями на основе бесплатно предоставляемых производителем фрагментов исходного кода. Сами модули MTi, помимо 3 гироскопов и 3 акселерометров, могут содержать электронный магнитный компас и датчик давления воздуха. Модель MTi-G-700 имеет интегрированный приемник сигналов спутниковой системы навигации GPS, что повышает точность определения положения и направления за счет взаимной коррекции данных, получаемых от инерциального блока датчиков и спутникового канала.
В 2014 году для поддержки пользователей и разработчиков систем управления движением компания Xsens выпустила для среды ОС Windows обновленную и расширенную версию программного пакета MT Software Suite версии 4.2.1, которая включает следующие программные блоки:
MT Manager – программа для конфигурирования и управления модулями MTi, а также для записи данных.
MT SDK – комплект средств для разработки собственного ПО, содержащий следующие компоненты.
XsensDeviceApi.dll (XDA) – библиотека динамической компоновки DLL языка C.
Исходные файлы XDA – преобразователь для языков C и C++.
Пример исходного кода для MATLAB, DLL C, DLL C++ и данных типа shared object.
Magnetic Field Mapper executable (GUI) and MFM SDK – исполняемый модуль (графический пользовательский интерфейс) и программный отладочный набор для калибровки встроенного электронного компаса.
Firmware Updater – универсальная программа обновления прошивки для всех моделей инерциальных модулей Xsens (требует сеансного подключения к глобальной сети).
Комплект документации в электронном виде.
Основные функциональные блоки MT Software Suite доступны также и для Linux. Начиная с версии 4.2.1, в модулях MTi можно реализовать интерфейс RS485 и сохранить точность определения положения на прежнем уровне после потери сигнала глобальной спутниковой навигационной системы GPS (для MTi-G-700).
Продукция
Colibrys
(Switzerland) Ltd., Швейцария
Этот знаменитый швейцарский разработчик и производитель полного цикла в области МЭМС-датчиков с 2013 года входит в состав группы Sagem (Safran). В январе 2014 года компания сообщила о переезде в Ивердон-Ле-Бен, где построен новый комплекс зданий, включающий штаб-квартиру и производственные помещения общей площадью 3750 м2. Российские потребители знакомы, прежде всего, с высокостабильными, малошумящими акселерометрами Colibrys (табл.6), способными работать в при температуре от –55 до 125°С с сигналами от 1 до 200 g и выдерживать ударные воздействия, достигающие 6000 g и даже 20 000 g (модель HS8030.D).
В 2014 году фирма намерена объявить технические характеристики акселерометров сейсмического класса, которые заменят снятые с производства модели SiFlex SF1600, SF2006 и SF3600. Ожидается, что это будет датчик с цифровым интерфейсом и следующими характеристиками (СКЗ означает среднеквадратичное значение):
диапазон измерений ±5 g;
динамический
диапазон >120 дБ;
полоса
пропускания 0,1–300 Гц;
значение
шума 0,3 мкg(СКЗ)/√—Гц;
нелинейность < 0,005%
от полной шкалы.
В будущем мы планируем публиковать отчеты о результатах опытной эксплуатации новых изделий, рассмотренных в данной статье. ⦁
Компания Silicon Sensing совсем недавно праздновала 100-летнюю годовщину выпуска своего первого электромеханического гироскопа, сконструированного Элмером Сперри. За прошедший век предприятие сохранило и упрочило свое положение среди ведущих производителей и поставщиков компонентов для систем навигации и управления движением. В новое тысячелетие компания вошла, обладая современными полупроводниковыми технологиями и солидным набором инерциальных датчиков и модулей на базе микроэлектромеханических систем (МЭМС).
Среди продукции Silicon Sensing необходимо особо отметить линейку массовых недорогих миниатюрных гироскопов PinPoint CRM, выполненных на основе пьезокерамического вибрирующего кольца. Сборка из чувствительного элемента и блока обработки сигнала размещена в герметичном металлокерамическом корпусе для обеспечения вибрационной и ударной стойкости. Наличие цифрового (SPI) и аналогового интерфейсов, широкая полоса пропускания, низкие собственные шумы, возможность измерять угловые скорости до 1200–2700 °/с расширяют область применения гироскопов: от управления электросамокатами Segway до простейшего пилотажного оборудования. Существенным преимуществом серии CRM является наличие нескольких типов корпусов с различным положением чувствительного элемента: в плоскости микросхемы, перпендикулярно и с наклоном 20°, что позволяет потребителю устанавливать эти микросхемы без применения дополнительных адаптеров, но с одним из трех углов чувствительного элемента относительно плоскости печатной платы. Семейство гироскопов PinPoint (табл.1) в настоящее время включает модели CRM100, CRM200 и CRM120, а также их вибростойкие версии CRM102 и CRM202.
Для ускорения ОКР и интеграции гироскопов в новые изделия Silicon Sensing выпускает макетные платы 400046-0100, 400046-0200, 400046-0300 с заранее установленными гироскопами, электронными компонентами, перемычками для формирования различных режимов работы и готовыми контактными площадками для подключения к внешним интерфейсам. Очень часто потребители используют такие платы в качестве OEM-компонентов для встраивания в собственные изделия.
Стремясь к лидерству на рынке инерциальных датчиков и систем, компания Silicon Sensing не могла оставить без внимания компоненты для измерения параметров линейного движения. Итогом целенаправленной научной разработки и совершенствования собственной технологии МЭМС-компонентов стал выпуск семейства 2-компонентных сборок прецизионных акселерометров емкостного типа Gemini CAS200 (табл.2) в компактных металлокерамических корпусах. Чувствительный элемент изготовлен по технологии кремний-на-стекле, структура из кристаллического кремния расположена в полости между двух стеклянных пластин. Блок из двух ортогональных акселерометров вместе со специализированным управляющим контроллером помещен в наполненный азотом частично вакуумированный металлокерамический корпус размером 10,4 × 6,0 × 2,2 мм, поскольку такая конструкция лучше противостоит конденсации влаги в корпусе в сравнении с пластиковыми корпусами, применяемыми другими производителями
Линейка акселерометров в настоящее время состоит из 5 моделей (от CAS211 до CAS215), перекрывающих диапазон измерений от 0,85 до 96 g. По аналогии с апробированным на миниатюрных гироскопах семейства CRM техническим решением, для каждой из базовых моделей предусмотрена комплементарная пара с ортогональным расположением блока чувствительных элементов (от CAS291 до CAS295). Этот набор компонентов позволяет не только создавать компактные измерительно-управляющие системы на плате, но и обеспечивать горячее резервирование или взаимную коррекцию показаний. Едва появившись на рынке, акселерометры CAS200 уже успешно конкурируют с продукцией других производителей благодаря высоким линейности и стабильности, незначительным собственным шумам, широкой полосе пропускания, наличию аналогового и цифрового выхода, встроенному термодатчику, расширенному диапазону рабочих температур, малой потребляемой мощности и низкой удельной стоимости.
Следуя концепции поддержки пользовательских разработок, производитель для каждой из моделей семейства предлагает макетную плату CAS2xx-02-0300 размером 24×36 мм с краевым многоконтактным разъемом для подключения к аппаратуре управления и сбора данных. Цена платы с компонентами весьма незначительно превышает цену самого датчика, что оказывается приятным сюрпризом для разработчика.
Логичным развитием освоенных технологий явилось создание фирмой семейства комбинированных датчиков (инерциальных измерительных модулей) Orion CMS300/CMS390 (табл.3). Удачно сочетая собственные проверенные ранее технические решения, производитель разместил в металлокерамическом корпусе размером 10,4×6,0×2,2 мм гироскоп с осью чувствительности Z и два акселерометра с осями чувствительности X и Y. В итоге получился функционально законченный гибридный блок, способный выполнять функции системы курсовой устойчивости для наземного транспорта. Логичным продолжением этой концепции стал парный модуль с ортогональным расположением аналогичного блока датчиков. Применение такой пары позволяет создавать весьма недорогие многоосевые системы управления движением с горячим резервированием внутри блока. Компоновка чувствительных элементов в корпусе CMS300 показана на рис.1.
Основные отличительные особенности комбинированных датчиков семейства Orion: только цифровой выход, высокая точность и стабильность, широкая полоса пропускания, высокая стойкость к воздействию ударов и вибраций, расширенный диапазон рабочих температур, возможность индивидуально конфигурировать диапазон измерений и полосу пропускания для каждого канала гироскопа и акселерометра, малая потребляемая мощность, низкая удельная стоимость.
Отладочные платы CMS300-02-0302 и CMS390-02-0302 имеют уже привычный размер 24×36 мм, не требуют аппаратного конфигурирования и позволяют производить программную настройку режимов работы по встроенному интерфейсу SPI.
Отличительной особенностью команды Silicon Sensing является поддержание обратной связи с клиентами, это позволяет оперативно решать возникающие у потребителей технические проблемы, а сама компания приобретает глубокое понимание потребностей рынка, что позволяет концентрировать усилия на прорывных направлениях. В настоящий момент наиболее ожидаемое событие – анонс коммерческих изделий на основе самого современного чувствительного элемента индукционного типа SGH03 с увеличенной добротностью – поколение VSG3QMAX. Предполагается, что гироскоп CRS39-03 (рис.2) c SGH03 "на борту" сможет обеспечить дрейф нуля не более 0,08–0,1°/ч, уже позволяющий реализовать функцию указания на северный полюс; показатель случайного ухода не более 0,0083–0,015°/√—ч (дисперсия Аллана) и собственный шум в состоянии покоя не более 0,01 /с, что вполне сопоставимо с характеристиками волоконно-оптического гироскопа. Диапазон измеряемых угловых скоростей ±25°/с. Конструкция разработана с учетом возможности установки блока в цилиндрические приборные отсеки внутренним диаметром 25 мм.
По габаритам, интерфейсу и прочим функциональным характеристикам CRS39-03 полностью соответствует своему предшественнику – гироскопу CRS39-01, уже применяемому в геофизическом оборудовании и путеизмерительной аппаратуре на железнодорожном транспорте.
Еще одно событие, запланированное на 2014 год – начало серийного выпуска нового семейства 6-компонентных инерциальных измерительных модулей DMU10 (рис.3), которые призваны заместить "долгожителя" DMU02. В новом модуле применено 3 комбинированных датчика семейства Orion, 3 оси гироскопа имеют диапазон измерения по ±300°/с, 3 оси акселерометра обеспечивают измерения в диапазоне ±10 g, дополнительно в модуле установлено 2 независимых датчика температуры. Впервые в изделиях Silicon Sensing обмен данными организован по интерфейсу RS422. Благодаря новой компонентной базе, DMU10 будет отличаться низким уровнем энергопотребления. Модуль доступен в двух вариантах: бескорпусной DMU10-01 – OEM-плата габаритными размерами 22×37×11 мм и DMU10-02 в прочном анодированном алюминиевом корпусе с габаритами 25×45×16 мм.
Продукция Sensonor AS,
Норвегия
Норвежский производитель полного цикла впервые представил линейку "тактических" гироскопов STIM в 2010 году. К настоящему времени на основе базового 3-осевого блока гироскопов STIM210 (табл.4) компания создала полноценный инерциальный измерительный модуль STIM300 (табл.4) с 9 чувствительными элементами для измерения параметров вращательного и линейного движения и продолжает наращивать свое присутствие в отраслях, требующих исключительной надежности конструкции, точности и стабильности показаний.
Такие компании как NovAtel Inc. и LiDAR USA (Fagerman Technologies, Inc.) уже сообщили об интегрировании STIM300 в свои системы позиционирования и картографирования. Важным новшеством, реализованным начиная с модели STIM300 Rev. D, является программно управляемая компенсация линейной составляющей для гироскопов GYRO G-COMP. В результате удалось добиться снижения смещения уровня нулевого сигнала гироскопа под влиянием линейного ускорения с 15 до 1°/ч/g и улучшить значение масштабного коэффициента (линейности) с 400·10–6/g до 30·10–6/g. Меню настройки параметров компенсации включает 4 раздела: стандартные и пользовательские фильтры и их комбинации раздельно для каждой из осей. Еще одним изменением, расширившим функциональные возможности модуля, стала возможность назначения пользователем произвольной скорости обмена данными по интерфейсу RS-422, что открыло путь для интеграции STIM300 в системы с ограниченным по скорости потоком телеметрических данных.
Существенному обновлению подвергся и модельный ряд. Вместо единственной ранее модели, потребитель теперь имеет возможность заказать наиболее подходящую для своих задач конфигурацию:
STIM300 ±400°/c; ±2, ±5, ±10, ±30, ±80 g или
STIM300 ±800°/c; ±5, ±10, ±30, ±80 g.
Необходимо отметить, что для линейки STIM300 ±800°/c в отдельных случаях может потребоваться экспортное лицензирование.
В качестве дополнения, повышающего удобство работы с модулями, Sensonor в 2014 году начинает поставки компактного универсального кабеля со встроенным преобразователем интерфейса для подключения STIM210 и STIM300 к порту USB переносного компьютера на скорости не менее 921,6 Кбит/с. Обновленный отладочный набор STIM210/STIM300 Evaluation Kit USB (рис.4) на базе кабеля мод. 84593 не требует предварительной установки драйверов при работе в среде ОС Windows – необходимое программное обеспечение на компьютере, подключенном к глобальной сети, будет установлено автоматически.
Продукция Xsens Technologies B.V., Нидерланды
Инновационная компания Xsens традиционно сильна в разработке и внедрении программного обеспечения (ПО) для систем регистрации движения. Архитектура выпускаемых фирмой инерциальных модулей 4-го поколения – линейки MTi-10 и MTi-100 (табл.5) – позволяет пользователю самостоятельно обновлять прошивки для расширения функциональных возможностей либо создавать свои программные блоки для взаимодействия с модулями на основе бесплатно предоставляемых производителем фрагментов исходного кода. Сами модули MTi, помимо 3 гироскопов и 3 акселерометров, могут содержать электронный магнитный компас и датчик давления воздуха. Модель MTi-G-700 имеет интегрированный приемник сигналов спутниковой системы навигации GPS, что повышает точность определения положения и направления за счет взаимной коррекции данных, получаемых от инерциального блока датчиков и спутникового канала.
В 2014 году для поддержки пользователей и разработчиков систем управления движением компания Xsens выпустила для среды ОС Windows обновленную и расширенную версию программного пакета MT Software Suite версии 4.2.1, которая включает следующие программные блоки:
MT Manager – программа для конфигурирования и управления модулями MTi, а также для записи данных.
MT SDK – комплект средств для разработки собственного ПО, содержащий следующие компоненты.
XsensDeviceApi.dll (XDA) – библиотека динамической компоновки DLL языка C.
Исходные файлы XDA – преобразователь для языков C и C++.
Пример исходного кода для MATLAB, DLL C, DLL C++ и данных типа shared object.
Magnetic Field Mapper executable (GUI) and MFM SDK – исполняемый модуль (графический пользовательский интерфейс) и программный отладочный набор для калибровки встроенного электронного компаса.
Firmware Updater – универсальная программа обновления прошивки для всех моделей инерциальных модулей Xsens (требует сеансного подключения к глобальной сети).
Комплект документации в электронном виде.
Основные функциональные блоки MT Software Suite доступны также и для Linux. Начиная с версии 4.2.1, в модулях MTi можно реализовать интерфейс RS485 и сохранить точность определения положения на прежнем уровне после потери сигнала глобальной спутниковой навигационной системы GPS (для MTi-G-700).
Продукция
Colibrys
(Switzerland) Ltd., Швейцария
Этот знаменитый швейцарский разработчик и производитель полного цикла в области МЭМС-датчиков с 2013 года входит в состав группы Sagem (Safran). В январе 2014 года компания сообщила о переезде в Ивердон-Ле-Бен, где построен новый комплекс зданий, включающий штаб-квартиру и производственные помещения общей площадью 3750 м2. Российские потребители знакомы, прежде всего, с высокостабильными, малошумящими акселерометрами Colibrys (табл.6), способными работать в при температуре от –55 до 125°С с сигналами от 1 до 200 g и выдерживать ударные воздействия, достигающие 6000 g и даже 20 000 g (модель HS8030.D).
В 2014 году фирма намерена объявить технические характеристики акселерометров сейсмического класса, которые заменят снятые с производства модели SiFlex SF1600, SF2006 и SF3600. Ожидается, что это будет датчик с цифровым интерфейсом и следующими характеристиками (СКЗ означает среднеквадратичное значение):
диапазон измерений ±5 g;
динамический
диапазон >120 дБ;
полоса
пропускания 0,1–300 Гц;
значение
шума 0,3 мкg(СКЗ)/√—Гц;
нелинейность < 0,005%
от полной шкалы.
В будущем мы планируем публиковать отчеты о результатах опытной эксплуатации новых изделий, рассмотренных в данной статье. ⦁
Отзывы читателей
Проблемы компонентного наукоемкого производства во всех отраслях схожие. «Российская электроника» производит элементную компонентную базу, и только 10% ее продукции – это готовые приборы. В тоже время российский промышленный экспорт, прежде всего военный, практически во всем оборудовании содержит изделия «Росэлектроники». Говорить о выходе на мировой рынок с нашей элементной базой, различными комплектующими, пока еще рано.
ссылка